Դրոնների թեման ինձ վաղուց էր հետաքրքրում ու քանի որ կային մի շարք մտքեր կապված դրանց հետ, որոշեցի վերջապես սկսել ինչ֊որ բան անել։ Գնեցի Overmax X-Bee drone 5.2, որը կարելի է կառավարել ինչպես rc֊ով, այնպես էլ android application-ով։ Բայց դա այն չէր ինչն ինձ պետք էր, իսկ ինձ պետք էր ստանալ video stream֊ն այնպես, որպեսզի հետագայում հնարավոր […]
Այս մասում կներկայացնենք սիմվոլների ճանաչումը backpropagation ալգորիթմի միջոցով։ Կոդը կգրենք python լեզվով, քանի որ այն կոմպակտ է և թույլ է տալիս իրականացնել արագ լուծումներ։ Ինչպես նշվել է նախորդ մասերում, ցանցի ելքերին պետք է նախապես տրվեն որոշակի արժեքներ, որոնց հետ պետք է համեմատվեն ցանցի փաստացի ելքերը, այդ իմաստով յուրաքանչյուր սիմվոլ կներկայացնենք 5×6 մատրիցի տեսքով։ Վերը բերված […]
Այս մասում փոքրիկ օրինակի վրա կծանոթանանք backpropagation ալգորիթմին։ Այն կազմված է հետևյալ հիմնական քայլերից՝ Ցանցի մուտքից մինչև ելք՝ հաշվում ենք նեյրոնների ելքային արժեքները, ելքային շերտի յուրաքանչյուր նեյրոնի համար հաշվում ենք δ սխալի արժեքը, ելքային շերտի նեյրոնների համար հաշվում ենք կշռային գործակիցները, հաշվում ենք թաքնված շերտի նեյրոնների համար δ սխալի արժեքները՝ հաշվի առնելով ելքային շերտում համապատասխան […]
Այս մասում կանդրադառնանք backpropagation ալգորիթմի մաթեմատիկական հիմնավորմանը։ Սկզբում պետք է որոշել, թե ինչպես էնք չափելու սխալը։ Քանի որ ցանցը սովորելու է ուսուցչի միջոցով, իսկ ուսուցիչը իրենից ներկայացնում է ելքին տրվող արժեքների առկայություն, որը պետք է համեմատել ցանցի ելքի իրական արժեքների հետ, ապա այդ պարագայում հարմար է օգտվել նվազագույն քառակուսիների մեթոդից, այդ դեպքում սխալի ֆունկցիան (quadratic […]
Արհեստական նեյրոնային ցանցերի աշխատանքը հիմնված է կենսաբանական նեյրոնի մաթեմատիկական մոդելի վրա։ Նկար 1․ Կենսաբանական նեյրոնի կառուցվածքը։ Բացի այլ բաղկացուցիչներից՝ նեյրոնն ունի նաև սինափսներ (synapse) և աքսոններ (axon)։ Սինափսը հանդիսանում է մուտք, իսկ աքսոնը ելք, ընդ որում ամեն նախորդ նեյրոնի աքսոնը միանում է հաջորդի սինափսին (նկար 1)։ Նեյրոնի մաթեմատիկական մոդելը սխեմատիկորեն կարելի է պատկերել […]
malloc/kmalloc/vmalloc ֊ընտանիքի ֆունկցիաները (համապատասխանաբար հիշողության ազատման ֆունկցիաներն են՝ free/kfree/vfree) նախատեսված են դինամիկ հիշողության հատկացման համար։ kmalloc ֊ն ու vmalloc֊ը օգտագործվում են միջուկի կոդում։ kmalloc -ը վերադարձնում է ցուցիչ ֆիզիկական հիշողության մեջ անընդհատ բլոկի վրա, այսինքն հիշողության տվյալ բլոկում բոլոր հասցեները ֆիզիկապես հաջորդում են մեկը մյուսին։ vmalloc֊ը նույնպես վերադարձնում է հիշողության անընդհատ բլոկ, բայց այն տարբերությամբ, որ այդ […]
Թույլ տվեք առանց երկար֊բարակ նախաբանների միանգամից անցնել գործի 🙂 system call ֊ը ինտերֆեյս է, որը թույլ է user-space ծրագրերին դիմել օպերացիոն համակարգի միջուկին (ring 0 ) և պահանջել նրանից որոշակի գործողությունների կատարում, օրինակ ֆայլ բացել, դրա մեջ ինչ֊որ բաներ գրել, նոր պրոցեսս ստեղծել և այլն։ Այլ կերպ ասած, system call ֊ը միջոց է user mode […]
Բոլորը գիտեն, որ C/C++ ֊ի կոդից կարելի է կանչել ասսեմբլերական հրամաններ inline assembler ֊ի միջոցով։ Պարզվում է, որ հակառակ կանչը ոչ միայն հնարավոր է, այլ նաև օգտագործվում է օպերացիոն համակարգի սկզբնական բեռնիչից (bootloader) միջուկի (kernel) կոդի թողարկման համար (քանի որ որպես կանոն օպերացիոն համակարգի բեռնիչը գրված է assembler֊ով, իսկ միջուկը C֊ով)․ ասսեմբլերի կոդից կարելի է […]
gdb -ն gnu նախագծի source code մակարդակի, բազմապլատֆորմային debugger է։ source code մակարդակը նշանակում է, որ տվյալ debugger-ով կարելի է կարգաբերել միայն այն ծրագրերը, որոնք թողարկվել են արդեն բեռնված օպերացիոն համակարգում։ Բացի այդ source code debugger -ի դեպքում մեքենայական կոդի փոխարեն, տեսնում ենք ծրագրի ելակետային կոդը, որը կարող է գրված լինել ինչ-որ բարձր մակարդակի լեզվով, օրինակ՝ C/C++: Նկար 1։ cgdb […]
Շատերի համար C++ լեզուն առաջին հերթին հետաքրքիր է նրանով, որ թույլ է տալիս անմիջականորեն գործ ունենալ հիշողության հետ ՝ օգտագործելով ցուցիչները (pointers)։ Բայց հիշողությանը ուղղակիորեն դիմելը նաև անկանխատեսելի հետևանքներ կարող է առաջացնել ;)։ Ցուցիչները առաջին հերթին հետաքրքիր են նրանով, որ թույլ են տալիս դիմել հիշողության որոշակի հասցեների և խմբագրել դրանք։ Եվ ահա այստեղ է, որ առաջանում են բազմաթիվ գլխացավանքներ, որոնք […]