Դրոնների թեման ինձ վաղուց էր հետաքրքրում ու քանի որ կային մի շարք մտքեր կապված դրանց հետ, որոշեցի վերջապես սկսել ինչ֊որ բան անել։ Գնեցի Overmax X-Bee drone 5.2, որը կարելի է կառավարել ինչպես rc֊ով, այնպես էլ android application-ով։ Բայց դա այն չէր ինչն ինձ պետք էր, իսկ ինձ պետք էր ստանալ video stream֊ն այնպես, որպեսզի հետագայում հնարավոր […]
Այս մասում կներկայացնենք սիմվոլների ճանաչումը backpropagation ալգորիթմի միջոցով։ Կոդը կգրենք python լեզվով, քանի որ այն կոմպակտ է և թույլ է տալիս իրականացնել արագ լուծումներ։ Ինչպես նշվել է նախորդ մասերում, ցանցի ելքերին պետք է նախապես տրվեն որոշակի արժեքներ, որոնց հետ պետք է համեմատվեն ցանցի փաստացի ելքերը, այդ իմաստով յուրաքանչյուր սիմվոլ կներկայացնենք 5×6 մատրիցի տեսքով։ Վերը բերված […]
Այս մասում փոքրիկ օրինակի վրա կծանոթանանք backpropagation ալգորիթմին։ Այն կազմված է հետևյալ հիմնական քայլերից՝ Ցանցի մուտքից մինչև ելք՝ հաշվում ենք նեյրոնների ելքային արժեքները, ելքային շերտի յուրաքանչյուր նեյրոնի համար հաշվում ենք δ սխալի արժեքը, ելքային շերտի նեյրոնների համար հաշվում ենք կշռային գործակիցները, հաշվում ենք թաքնված շերտի նեյրոնների համար δ սխալի արժեքները՝ հաշվի առնելով ելքային շերտում համապատասխան […]
Այս մասում կանդրադառնանք backpropagation ալգորիթմի մաթեմատիկական հիմնավորմանը։ Սկզբում պետք է որոշել, թե ինչպես էնք չափելու սխալը։ Քանի որ ցանցը սովորելու է ուսուցչի միջոցով, իսկ ուսուցիչը իրենից ներկայացնում է ելքին տրվող արժեքների առկայություն, որը պետք է համեմատել ցանցի ելքի իրական արժեքների հետ, ապա այդ պարագայում հարմար է օգտվել նվազագույն քառակուսիների մեթոդից, այդ դեպքում սխալի ֆունկցիան (quadratic […]
Արհեստական նեյրոնային ցանցերի աշխատանքը հիմնված է կենսաբանական նեյրոնի մաթեմատիկական մոդելի վրա։ Նկար 1․ Կենսաբանական նեյրոնի կառուցվածքը։ Բացի այլ բաղկացուցիչներից՝ նեյրոնն ունի նաև սինափսներ (synapse) և աքսոններ (axon)։ Սինափսը հանդիսանում է մուտք, իսկ աքսոնը ելք, ընդ որում ամեն նախորդ նեյրոնի աքսոնը միանում է հաջորդի սինափսին (նկար 1)։ Նեյրոնի մաթեմատիկական մոդելը սխեմատիկորեն կարելի է պատկերել […]
malloc/kmalloc/vmalloc ֊ընտանիքի ֆունկցիաները (համապատասխանաբար հիշողության ազատման ֆունկցիաներն են՝ free/kfree/vfree) նախատեսված են դինամիկ հիշողության հատկացման համար։ kmalloc ֊ն ու vmalloc֊ը օգտագործվում են միջուկի կոդում։ kmalloc -ը վերադարձնում է ցուցիչ ֆիզիկական հիշողության մեջ անընդհատ բլոկի վրա, այսինքն հիշողության տվյալ բլոկում բոլոր հասցեները ֆիզիկապես հաջորդում են մեկը մյուսին։ vmalloc֊ը նույնպես վերադարձնում է հիշողության անընդհատ բլոկ, բայց այն տարբերությամբ, որ այդ […]
Թույլ տվեք առանց երկար֊բարակ նախաբանների միանգամից անցնել գործի 🙂 system call ֊ը ինտերֆեյս է, որը թույլ է user-space ծրագրերին դիմել օպերացիոն համակարգի միջուկին (ring 0 ) և պահանջել նրանից որոշակի գործողությունների կատարում, օրինակ ֆայլ բացել, դրա մեջ ինչ֊որ բաներ գրել, նոր պրոցեսս ստեղծել և այլն։ Այլ կերպ ասած, system call ֊ը միջոց է user mode […]
Բոլորը գիտեն, որ C/C++ ֊ի կոդից կարելի է կանչել ասսեմբլերական հրամաններ inline assembler ֊ի միջոցով։ Պարզվում է, որ հակառակ կանչը ոչ միայն հնարավոր է, այլ նաև օգտագործվում է օպերացիոն համակարգի սկզբնական բեռնիչից (bootloader) միջուկի (kernel) կոդի թողարկման համար (քանի որ որպես կանոն օպերացիոն համակարգի բեռնիչը գրված է assembler֊ով, իսկ միջուկը C֊ով)․ ասսեմբլերի կոդից կարելի է […]
gdb -ն gnu նախագծի source code մակարդակի, բազմապլատֆորմային debugger է։ source code մակարդակը նշանակում է, որ տվյալ debugger-ով կարելի է կարգաբերել միայն այն ծրագրերը, որոնք թողարկվել են արդեն բեռնված օպերացիոն համակարգում։ Բացի այդ source code debugger -ի դեպքում մեքենայական կոդի փոխարեն, տեսնում ենք ծրագրի ելակետային կոդը, որը կարող է գրված լինել ինչ-որ բարձր մակարդակի լեզվով, օրինակ՝ C/C++: Նկար 1։ cgdb […]
Շատերի համար C++ լեզուն առաջին հերթին հետաքրքիր է նրանով, որ թույլ է տալիս անմիջականորեն գործ ունենալ հիշողության հետ ՝ օգտագործելով ցուցիչները (pointers)։ Բայց հիշողությանը ուղղակիորեն դիմելը նաև անկանխատեսելի հետևանքներ կարող է առաջացնել ;)։ Ցուցիչները առաջին հերթին հետաքրքիր են նրանով, որ թույլ են տալիս դիմել հիշողության որոշակի հասցեների և խմբագրել դրանք։ Եվ ահա այստեղ է, որ առաջանում են բազմաթիվ գլխացավանքներ, որոնք […]
Ասք BSD֊ում CARP֊ով ծանրաբեռնուածութեան հաւասարակշռող կարգաւորելու մասին
CARP֊ի մասին CARP-ը, նոյն ինքը Common Address Redundancy Protocol-ը, ցանցային արձանագրութիւն է, որը թոյլ է տալիս մի քանի հանգոյց նոյն ցանցում ունենան նոյն ԱյՓին 🙂 CARP-ի գլխաւոր նպատակն է ֆեյլօվերների ժամանակ ապահովել կապը։ ճիշտ կարգաւորումով այն կարող է օգտագործուել որպէս ծանրաբեռնուածութեան հաւասարակշռող (Load Balancer)։ CARP-ը ստեղծուել OpenBSD-ի կողմից է որպէս Ցիսկոյի VRRP-ի ու HSRP-ի ազատ […]
Ասք Բաշով Սոքեթ Ծրագրաւորման Մասին
Արդէն քանի ամիս է Սերթում եմ աշխատում, իրականում կէս տարի է արդէն, երեւի աւելի, ինչեւէ։ չնայած, ինչքանով որ հասկացայ, Հայաստանում ադմինների մեծ մասը պատրաստի թուլեր են օգտագործում, շատ քչերն են ձեռով սկրիպտներ գրում, անգամ ծրագրեր, բայց դէ նորմալ ա, ինչ որ լուրջ պահանջ էլ չկայ, բացի եթէ մեծ ընկերութեան մէջ ես աշխատում։ բայց մեծ ընկերութիւններում […]
FreeNAS – Բաց կոդով ցանցային պահոց (տեղադրում)
FreeNAS-ը հանդիսանում է բաց կոդով ինձ հանդիպած ցանցային պահոցներից ամենաստաբիլը։ FreeNAS-ը կարելի է տեղադրել կոշտ սկավառակի, կամ այլ հիշողության սարքերի վր ․․․
Արտահայտության հապավում Խնդիրը։ Տրված է ինչ-որ արտահայտություն, օրինակ, «Միացյալ ազգերի կազմակերպություն» և պահանջվում է սրանից ստանալ «ՄԱԿ» հապավումը։ Դպրոցականը կամ ուսանողը, հավանաբար, առաջին լուծումը կտանի այսպես. տողը դարձնել ցուցակ, հետո անցնել տողի վրայով ու հավաքել բոլոր այն տառերը, որոնց նախորդում են տառ չհանդիսացող այլ սիմվոլներ։ Հետո՝ հավաքած տառերը դարձնել մեծատառ ու միավորել մեկ տողի մեջ։ […]
Կոտրում ենք quadcopter֊ի ip camera-ն reverse engineering -ի մեթոդներով
Դրոնների թեման ինձ վաղուց էր հետաքրքրում ու քանի որ կային մի շարք մտքեր կապված դրանց հետ, որոշեցի վերջապես սկսել ինչ֊որ բան անել։ Գնեցի Overmax X-Bee drone 5.2, որը կարելի է կառավարել ինչպես rc֊ով, այնպես էլ android application-ով։ Բայց դա այն չէր ինչն ինձ պետք էր, իսկ ինձ պետք էր ստանալ video stream֊ն այնպես, որպեսզի հետագայում հնարավոր […]
Ովքե՞ր են այդ Yacc֊ն ու Lex֊ը Ի՞նչ է լեզվի քերականությունը Լեզվի սահմանում GNU Bison֊ի ֆայլը Քերականության ստուգումը Bison֊ի միջոցով Բառային վերլուծություն Flex֊ի միջոցով Գործարկման առաջին փորձ Թեսթավորում․ առաջին մաս Արվածի ամփոփում և հետագա քայլերի մշակում Աբստրակտ քերականական ծառ Bison նկարագրության ընդլայնում Գործարկման երկրորդ փորձ Ես պատմում եմ ծրագրավորման լեզվի շարահյուսական վերլուծիչի իրականացման մասին։ Պատմությունս հնարավորին […]
Մեկնաբանություններ